嵌入式系统开发的基础知识(嵌入式系统学习步骤)
一、软件方面的知识:1、嵌入式微处理器结构与应用:或传统的“微机原理与接口”课程,嵌入式是软硬件结合的技术,搞嵌入式系统的人应对ARM处理器工作原理和接口技术有...
现在,请允许我来为大家详细解释一下嵌入式系统开发入门,三分钟带你了解嵌入式的问题,希望我的回答能够帮助到大家。关于嵌入式系统开发入门,三分钟带你了解嵌入式的讨论,我们正式开始。
嵌入式系统开发的基础知识
一、软件方面的知识:
1、嵌入式微处理器结构与应用:
或传统的“微机原理与接口”课程,嵌入式是软硬件结合的技术,搞嵌入式系统的人应对ARM处理器工作原理和接口技术有充分了解,包括汇编指令系统。不了解处理器原理,就没办法写出驱动程序。在嵌入式开发的一些关键部分,如Bootloader等,主要靠汇编写程序。
2、嵌入式操作系统类课程:
从事嵌入式系统的人至少须掌握一个嵌入式操作系统(当然越多越好),目前最重要的RTOS主要包括:
(1)、传统的经典RTOS:最主要的是Vxworks操作系统,以及其Tornado开发平台。Vxworks出现早,实时性很强,并且内核可极微,可靠性较高。特别在通信设备等实时性要求较高的系统中,有比较广泛的应用。
(2)、嵌入式Linux操作系统:嵌入式Linux广泛应用的原因当然是免费、开源、支持软件多、支持者多,成本也低。
(3)、 Windows CE嵌入式操作系统:Windows CE是微软的操作系统,也有很大的市场份额,特别是在PDA、手机等界面要求较高或者要求快速开发的场合。
3、嵌入式开发的其它相关软件课程:
(1)、数字图像压缩技术:嵌入式最热门的应用领域之一,要掌握MPEG编解码算法和技术,如DVD、MP3、PDA、高清电视、机顶盒等都涉及MPEG高速解码问题。
(2)、通信协议及编程技术:大多数嵌入式设备都要连入局域网或Internet,所以首先应掌握TCP/IP协议及其编程;另外,掌握无线通信协议及编程也是是很重要的。
(3)、网络与信息安全技术:如加密技术,数字证书CA等。
二、硬件方面的知识:
模拟电路、数字电路、计算机组成原理、微处理器结构、单片机等硬件课程是从事嵌入式开发要掌握的。
嵌入式本身就是从单片机发展过来的,如今很多单片机都已经带OS,嵌入式开发领域,驱动人才非常缺乏。写驱动必须掌握操作系统的内部工作原理,包括相关的硬件知识,即所谓的软硬通吃,所以这方面的人才是一将难求。
嵌入式系统开发流程
嵌入式系统开发就是对于除了电脑之外的所有电子设备上操作系统的开发,开发对象有手机,掌上电脑,机电系统等。
嵌入式系统开发流程:
第一步:建立开发环境
操作系统一般使用Redhat Linux,选择定制安装或全部安装,通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装(比如,arm-linux-g、arm-uclibc-g),或者安装产品厂家提供的相关交叉编译器;
第二步:配置开发主机
配置MINICOM,一般的参数为波特率115200 Baud/s,数据位8位,停止位为1,9,无奇偶校验,软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络主要是配置NFS网络文件系统,需要关闭防火墙,简化嵌入式网络调试环境设置过程。
第三步:建立引导装载程序BOOTLOADER
从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER,如U.BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等,根据具体芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序,比如,三星的ARV17、ARM9系列芯片,这样就需要编写开发板上FLASH的烧写程序,可以在网上下载相应的烧写程序,也有Linux下的公开源代码的J-FLASH程序。如果不能烧写自己的开发板,就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是让系统可以正常运行的第一步。如果用户购买了厂家的仿真器比较容易烧写FLASH,虽然无法了解其中的核心技术,但对于需要迅速开发自己的应用的人来说可以极大提高开发速度。
第四步:下载已经移植好的Linux操作系统
如MCLiunx、ARM-Linux、PPC-Linux等,如果有专门针对所使用的CPU移植好的Linux操作系统那是再好不过,下载后再添加特定硬件的驱动程序,然后进行调试修改,对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动,而对于MCLiunx这样的系统只能编译内核进行调试。
第五步:建立根文件系统
下载使用BUSYBOX软件进行功能裁减,产生一个最基本的根文件系统,再根据自己的应用需要添加其他的程序。由于默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要,所以就要修改根文件系统中的启动脚本,它的存放位置位于/etc目录下,包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等,自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab,具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读,需要使用mkcramfs genromfs等工具产生烧写映像文件。
第六步:建立应用程序的FLASH磁盘分区
一般使用JFFS2或YAFFS文件系统,这需要在内核中提供这些文件系统的驱动,有的系统使用一个线性FLASH(NOR型)512KB~32MB,有的系统使用非线性FLASH(NAND型)8MB~512MB,有的两个同时使用,需要根据应用规划FLASH的分区方案。
第七步:开发应用程序
可以放入根文件系统中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中,有的应用不使用根文件系统,直接将应用程序和内核设计在一起,这有点类似于μC/OS-II的方式。
第八步:烧写内核
根文件系统和应用程序,发布产品。
什么是嵌入式开发?嵌入式开发是做什么的?
嵌入式系统是计算机软件和硬件的综合体,岗位包括:ESE(嵌入式软件工程师);ADE(嵌入式应用开发工程师);FWE(嵌入式底层开发工程师);FEC(嵌入式固件开发工程师),你可以先下载全套嵌入式视频课自学,看是否感兴趣。
课程内容主要包括:
①C,Java核心编程:c语言核心编程,Java核心编程;
②Linux核心操作与算法:Linux系统使用,Linux-c编程核心技术,精品数据结构,Linux-c编程精髓;
③核心操作与算法:Linux系统编程,Linux网络编程核心技术,UI编程,Java核心编程,安卓核心技术;
④ARM+Linux底层开发:数字电路,ARM编程核心,Linux系统开发,嵌入式Linux驱动开发;
⑤大型项目实践:每期安排各类型真实的项目,详细可以点我下载资料。
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嵌入式系统学习步骤
新手必读“嵌入式系统学习11大步骤”
1、Linux 基础
安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件 使用Emacs编辑文件 使用其他编辑器
2、Shell 编程基础
Shell简介 认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一个带有循环语句的shell脚本程序 (更多相关内容请关注:东方赛富——国内一流嵌入式培训学院)
3、Linux 下的 C 编程基础
linux C语言环境概述 G使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉G编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序 调试一个有问题的程序
4、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述 交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作cross_g工具链 编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序
4、嵌入式系统移植
Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板
5、嵌入式 Linux 下串口通信
串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序(更多相关内容请关注:东方赛富——国内一流嵌入式培训学院)
6、嵌入式系统中多进程程序设计
Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序
7、嵌入式系统中多线程程序设计
线程的基础知识 多线程编程方法 线程应用中的同步问题了解线程的概念 能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序
8、嵌入式 Linux 网络编程
网络基础知识 嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程 常用 API函数 分析Ping命令的实现 基本UDP套接口编程 许可证管理 PPP协议 GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构 能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 熟悉UDP协议、PPP协议 熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器 使用socket 编写路由器 编写许可证服务器 指出TCP和UDP的优缺点 编写一个web服务器 编写一个运行在 ARM平台的网络播放器
9、GUI 程序开发
GUI基础 嵌入式系统GUI类型 编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hello,World”程序 调试一个加入信号/槽的实例 通过重载QWidget 类方法处理事件(更多相关内容请关注:东方赛富——国内一流嵌入式培训学院)
10、Linux 字符设备驱动程序
设备驱动程序基础知识 Linux系统的模块 字符设备驱动分析 fs_operation结构 加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 了解Linux字符设备驱动程序结构 能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 编写键盘驱动 编写I/O驱动 分析一个看门狗驱动程序 对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 编写MMC卡驱动程序 分析一个文件系统 对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同
11、文件系统
虚拟文件系统 文件系统的建立 ramfs内存文件系统 proc文件系统 devfs 文件系统 MTD技术简介 MTD块设备初始化 MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统 了解嵌入式Linux的文件系统 了解MTD技术 能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持 移植JFFS2文件系统 通过proc文件系统修改操作系统参数 分析romfs 文件系统源代码 创建一个cramfs 文件系统 (更多相关内容请关注:东方赛富——国内一流嵌入式培训学院)
如何理解嵌入式系统开发
如何理解嵌入式系统
◆嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的,它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。因此可以这样理解上述三个面向的含义,即嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用性,必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。
◆嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产 物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。所以,介入嵌入式系统行业,必须有一个正确的定位。例如Palm 之所以在PDA领域占有70%以上的市场,就是因为其立足于个人电子消费品,着重发展图形界面和多任务管理;而风河的Vxworks之所以在火星车上得以 应用,则是因为其高实时性和高可靠性。
◆嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪,满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要 求。所以,如果能建立相对通用的软硬件基础,然后在其上开发出适应各种需要的系统,是一个比较好的发展模式。目前的嵌入式系统的核心往往是一个只有几K到 几十K微内核,需要根据实际的使用进行功能扩展或者裁减,但是由于微内核的存在,使得这种扩展能够非常顺利的进行。
实际上,嵌入式系统本身是一个外延极广的名词,凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系 统都可以叫嵌入式系统,而且有时很难以给它下一个准确的定义。现在人们讲嵌入式系统时,某种程度上指近些年比较热的具有操作系统的嵌入式系统,本文在进行 分析和展望时,也沿用这一观点。
一般而言,嵌入式系统的构架可以分成四个部分:处理器、存储器、输入输出(I/O)和软件(由于多数嵌入式设备的应用软件和操作系统都是紧密结合的,在这里我们对其不加区分,这也是嵌入式系统和Windows系统的最大区别)。
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怎么学习嵌入式系统开发
1、嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发,包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。除暂且分离硬件的EDA研发以外,侧重的就是在一定硬件条件下的系统化设计和软件研发。
2、软件开发是根据用户要求建造出软件系统或者系统中的软件部分的过程。软件开发是一项包括需求捕捉、需求分析、设计、实现和测试的系统工程。软件一般是用某种程序设计语言来实现的。通常采用软件开发工具可以进行开发。软件分为系统软件和应用软件,并不只是包括可以在计算机上运行的程序,与这些程序相关的文件一般也被认为是软件的一部分。
扩展资料:
嵌入式技术不是单纯的软件技术,也不是单纯的硬件技术,是一门如何在一个特定的硬件环境上开发与构建特定的可编程软件系统的综合技术。嵌入式技术是在嵌入式系统的发展中应运而生的,它是依附于嵌入式系统,并推动嵌入式系统不断向前发展的核心动力。
嵌入式是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。
简述嵌入式系统
1.1嵌入式Linux系统硬件环境
图4.1开发环境硬件连接
通常基于嵌入式linux系统的开发环境一般由目标机、开发板、交叉编译工具链、远程调试工具和下载机制组成。本课题的工作是在装有linux操作系统(RedHat9.0)的目标机和基于S3C2410a的目标板上进行的。
设置串行接口
串行接口主要是用来目标板发送命令并监测目标板在程序运行过程中的输出信息。
要讲开发板COM1口与PC机的COM口分别用串口线连接好,而在主机端,用minicom与armsys2410用串口线连接好后进行通讯。
首先,设置minicom。用键盘在命令行输入minicom,输入后选定Serialportsetup然后按设置健A健设置SerialDevice,接着输入PC上接入的串行接口号,如果这个系统与串口1相接,相应写入/dev/ttyS0。接着需要设置传输速率,我们需要设置的传输速率为11520,按下E键,设置波特率为11520,设置完成后,没有奇偶校验,没有软件控制流和硬件控制流。设置完成后,选择为默认设置并保存退出。
设置完成后讲开发板复位,这时系统就会显示系统启动打印的信息。
1.2嵌入式linux系统软件环境
笔者的研究方向主要着重点在于嵌入式linux系统的软件开发层面。嵌入式linux系统可以开发的上层软件多种多样,如果从从软件分析的角度来看大致可以分为四个层次:
一、操作系统的引导。操作系统中要有引入加载程序,主要包括固件(firmware)和Bootloader(引导加载程序)两部分。
二、系统的管控内核。为了更好的分配系统资源,必须要对特定的硬件平台和实际应用移植操作系统linux,这是进程管理的一个重要的部分,这里主要包含了定制内核以及控制内核引导系统的参数。
三、系统文件的引导建立。文件的建立是指文件存在的物理空间,linxu系统中每一个分区都是一个文件系统,都包含自己的目录层次结构,这其中也包括根文件系统(RamDisk)和建立于Flash之上的文件系统。一个系统的操作离不开文的操作,因此要有而且要维护自己的文件系统。
四、软件上的程序用户。经过多年的积累和开发,在自由软件中不断努力的人们为开放源码领域贡献了许多优秀的软件。针对客户的不同需求,为客户量身打造,甚至可以加入图形界面,可以更方便用户的使用。但是嵌入式linux系统不管如何构建,都离不开以下几点:
1)在嵌入的目标机装上交叉编译工具。
2)Bootloader是依赖于开发板硬件而实现编写的。
3)根据客户需求编译嵌入式Linux内核和裁剪冗余。
4)根据客户需要和系统运行的需要来编写设备驱动程序和嵌入式linux应用程序。
5)最后也是最重要的一个部分构建系统文件的目录。
今天关于“嵌入式系统开发入门,三分钟带你了解嵌入式”的讨论就到这里了。希望通过今天的讲解,您能对这个主题有更深入的理解。如果您有任何问题或需要进一步的信息,请随时告诉我。我将竭诚为您服务。